Planetoidy to ciała niebieskie nazywane także planetkami albo asteroidami. Charakteryzują się one niedużymi rozmiarami - ich średnica może bowiem mieścić się w przedziale od kilku metrów do tysiąca kilometrów maksymalnie. Obiegają one dookoła centralną w danym układzie gwiazdę. Ich powierzchnia jest lodowa albo skalna. Kształty planetoid są bardzo często nieregularne. Jak do tej pory, astronomowie rozpoznali około trzystu trzydziestu tysięcy asteroid, spośród których sto dziewięćdziesiąt dwa tysiące posiada nadane im numery. Oczywiście, wiadomo również i tyle, że liczbę planetoid należy oceniać na kilka milionów. Istnieje parę klasyfikacji planetoid, między innymi na podstawie składu ich powierzchni. Za przykład mogą w tym miejscy posłużyć chociażby planetoidy klasy M - ich głównymi składnikami są nikiel oraz żelazo. Asteroidy grupuje się również wedle tego, po jakich orbitach się poruszają. Często posiadają także swoich naturalnych satelitów o rozmiarach niewiele mniejszych niż one same.